Не подбирать с земли.

Можно ли научить собаку отказываться от подбирания еды с земли
без угроз, боли и страха?

Вполне!
Сначала пусть кусочек на земле будет менее доступен, чем кусочек лакомства в руке хозяина.
Пусть родится маленький,
но очевидный
добровольный и осознанный отказ от еды на земле - в пользу лакомства хозяина.

Если это произошло - нам остаётся только развивать результат - усиливая навык отказа и постепенно повышая уровень сложности.

Это Школа ОтКлик - главное найти что-то пусть даже маленькое, но то, что можно развить - остальное дело времени и наших усилий!
Увидимся на занятиях!