РОБОТИЗИРОВАННЫЙ БЕГОВЕЛ ВЫПОЛНИЛ САЛЬТО И ВСТАЛ ПРЫЖКОМ НА КОЛЕСА

Инженеры научили двухолесного робота на базе детского беговела выполнять сальто и самостоятельно вставать прыжком на колеса из положения лежа «на спине». Робот массой 23,5 килограмма имеет пять степеней свободы, умеет ездить вперед и назад, балансировать на месте, прыгать на заднем колесе и делать сальто. При этом он разгоняется до восьми метров в секунду и способен запрыгнуть на платформу метровой высоты (130 процентов от его собственной высоты). Все навыки робот получил через обучение с подкреплением в симуляторе.
Робот построен на базе детского беговела, а его тело состоит из беговела и еще двух модулей — «головы» и «шеи». В «голове» сосредоточена основная масса: там располагаются три актуатора, батарея, бортовой компьютер и электроника, защищенные каркасом из углепластиковых труб и пластин. «Шея» соединяет головной модуль с беговелом через механизм с двумя тягами, и позволяет верхней части робота сдвигаться в продольной плоскости вверх-вниз, поднимаясь над рамой, а также отклоняться в стороны. Так как основная масса робота сосредоточена в верхней части — это позволяет подбрасывать ее вверх, чтобы генерировать импульс для прыжков