Ежегодно 2 апреля отмечается День единения народов России и Беларуси.

Праздник символизирует общность исторических судеб и многовековую дружбу двух братских народов.
Именно в этот день в 1996 году президенты двух государств подписали договор "Об образовании Сообщества России и Беларуси", положивший начало Союзному государству.
Спустя год, 2 апреля 1997 года, был подписан Договор о Союзе Беларуси и России. Основными целями создания Союза было стремление повысить уровень жизни народов, укрепить отношения братства, дружбы и сотрудничества в политической, экономической, социальной и других областях, обеспечить устойчивое социально-экономическое развитие государств-участников на основе объединения их материальных и интеллектуальных потенциалов.
В декабре 1998 года Москва и Минск подписали Декларацию о дальнейшем единении Беларуси и России, Договор о равных правах граждан, Соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования и Протокол к нему. В этих документах главы государств твердо заявили о решимости продолжить поэтапное движение к добровольному объединению в Союзное государство при сохранении национального суверенитета государств-участников Союза. Одновременно были определены основные направления интеграционной работы в экономической и социальной сферах.
В 1999 году в Москве президенты РФ и Беларуси Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали Договор об образовании Союзного государства. Документ декларирует образование Союзного государства как нового этапа в единении народов двух стран в демократическое правовое государство. Договор вступил в силу 26 января 2000 года после ратификации парламентами двух стран.
Программой действий по его реализации определены основные направления и этапы интеграции, включая введение единой денежной единицы, объединение энергетической и транспортной систем, создание единого таможенного и экономического пространства, углубление взаимодействия в гуманитарной области, в сферах внешней политики, обороны и безопасности.
В результате интеграционных процессов по линии Союзного государства России и Беларуси удалось выйти на наиболее высокий в СНГ уровень двустороннего политического и экономического взаимодействия. Интеграционный проект Москвы и Минска проделал большой путь и превратился в настоящий стратегический союз.
В рамках Союзного государства реализуются межгосударственные программы, проекты и мероприятия, финансируемые из союзного бюджета. Тесное взаимодействие обеспечивается в военной сфере, в области внешней политики, чрезвычайного реагирования, безопасности и борьбы с преступностью. По ряду направлений подписаны и реализуются программы и планы совместных действий.
6 декабря 2024 года был подписан Договор о гарантиях безопасности в рамках Союзного государства. Документ определяет взаимные союзнические обязательства по обеспечению обороны, защиты суверенитета, независимости и конституционного строя, целостности и неприкосновенности территорий России и Беларуси.
Отношения России и Беларуси являются одними из самых тесных и прочных среди стран СНГ. Реализуются совместные проекты в машиностроении, микроэлектронике, сельском хозяйстве и других стратегических отраслях. Формируются единые энергетические рынки, согласуется промышленная политика, продолжается промышленная кооперация, разработка импортозамещающих технологий, реализуются совместные научные проекты в космосе и атомной энергетике.