Село Малая Тавра было основано под названием «Акадра» в 1760 году. Село было основано жителями Тавры. В память о родной деревне жители назвали новое поселение Малой Таврой.
Во время Великой Отечественной войны на фронт из Малой Тавры ушли 196 человек, 83 из которых не вернулись назад